Современный термин «теплый пол» означает централизованное отопление, обеспечивающее подогрев полов помещения на основе использования электрической энергии сети питания или тепловой энергии горячей воды. Причем источником такого питания является как центральное отопление, так и местные источники тепла.

Прототипом современного теплого пола можно свободно назвать описанные в летописях и найденные при раскопках останки, которыми уже древние римляне пытались обогреть свое жилище. В древнем Риме теплый пол был привилегией богатых и знатных граждан. Немного позднее теплый пол уже был достоянием бань и других общественных помещений. Позднее его стали обнаруживать и в холодных регионах Римской империи. Тогда теплый пол представлял собой систему каналов, по которым направлялся теплый воздух из печей, Одна печь обогревала несколько помещений сразу. Но после падения Римской империи данная разработка, как впрочем, и многие другие, была утеряна.

В Корее наоборот обогрев помещения с применением современного прототипа под названием теплый пол, использовалось на протяжении тысячелетий. Древний аналог теплого пола тогда носил название ондоль, что в переводе значит «теплые полости». Датой появления данного изобретения принято считать Iв. До н.э.-VII в.до н.э. или времена существования трех корейских государств.

Принцип работы основывался на применение тепла, дыма и пара от нагретой печи, который передавался по каналам сети, устроенной под полом помещений. Даже сегодня можно встретить такой теплый пол в традиционных корейских жилищах. Особенностью данной системы считалась возможность долгого сохранения тепла от горячего воздуха печи. В современных домах больше используется водяной тип обогрева.

В современном мире теплый пол существует в трех основных типах:
- Электрический теплый пол. Принцип обогрева тепло идет от нагревательного кабеля, уложенного определенным образом, или специальной пленки, которые подключаются к электросети через терморегулятор;
- Водяной теплый пол. Здесь теплый пол представляет собой систему полых трубок, по которым движется горячая вода, за счет чего и идет обогрев;
- Напольное покрытие. Система теплого пола, которая укладывается под плитку, керамогранит или мрамор.

В современной квартире обогревательная система под названием «теплый пол» чаще всего укладывается под плитку в ванной, душевой, туалетной комнатах, на кухне, в коридорах или на балконах. Под деревянное покрытие теплый пол обычно не устанавливается, потому, как дерево плохо проводит тепло и рассыхается, теряя свой эстетичный вид и основные свойства.